Сервоприводы DORNA
Cервоприводы переменного тока DORNA построены на базе серводвигателей с энкодером и драйвером, широко применяются в системах автоматизации, станках с ЧПУ, оборудовании производства электроники, захвата и перемещения объектов, упаковочном оборудовании и пр. Сервоприводы предназначены для приложений, для которых требуются высокие скорости перемещения, высокая точность и низкий уровень шума двигателя.
ОСОБЕННОСТИ
Высокопроизводительные
- Уменьшенное время позиционирования
Время установки положения без устройства было значительно сокращено за счет использования новых алгоритмов. - Быстрое отслеживание инструкций
За счет использования нового контроллера положения и скорости значительно улучшено отслеживание управления положением. - Частота отклика до полосы пропускания 1 кГц
Современные микросхемы используются для повышения скорости вычислений: были разработаны новые алгоритмы для контура скорости и контура тока для улучшения производительности в анализе отклика сервосистемы. - Встроенная поддержка протокола RS-485. EtherCAT в разработке.
Высоконадежные
3-кратная перегрузка
Сервоусилители серии EPS-B1 выдерживают трехкратную перегрузку, что улучшает отзывчивость сервопривода.- Режекторный фильтр класса 2
Использование режекторного фильтра класса 2, который может уменьшить запаздывание по фазе, позволяет ограничивать резонанс механической системы и улучшать быстродействие оборудования. - Тормозные резисторы
Сервоприводы серии EPS-B1 имеют встроенные тормозные резисторы (опционально), которые могут поглощать энергию при торможении. Когда встроенного тормозного резистора недостаточно, можно использовать внешний тормозной резистор.
Высокоточные
- Энкодеры высокого разрешения
Серия EPS-B1 поддерживает энкодеры вплоть до20-бит (1 048 576 имп/об) обеспечивая непревзойденную точность позиционирования и стабильность на низких скоростях. - Обнаружение инерционности нагрузки
Сервоусилители серии EPS-B1 могут автоматически определять инерционность нагрузки оптимизируя настройки усиления. - Полностью замкнутая цепь обратной связи
Без использования какого-либо дополнительного модуля сервоусилители EPS-B1 поддерживают полностью замкнутый контур управления для улучшения механической точности.
Расшифровка спецификации модели сервопривода
1. Модель сервоусилителя
2. Серия
3. Номинальная мощность
Условное обозначение | Описание | Условное обозначение | Описание |
0D05 | 0.05 кВт | 02D2 | 2.2 кВт |
0D10 | 0.1 кВт | 0003 | 3.0 кВт |
0D20 | 0.2 кВт | 04D5 | 4.5 кВт |
0D40 | 0.4 кВт | 05D5 | 5.5 кВт |
0D75 | 0.75 кВт | 07D5 | 7.5 кВт |
0001 | 1.0 кВт | 0011 | 11 кВт |
01D2 | 1.2 кВт | 0015 | 15 кВт |
01D5 | 1.5 кВт | 0022 | 22 кВт |
4. Напряжение питания
Условное обозначение | Описание |
A | Одно / трехфазное 220 В |
B | Трехфазное 380 В |
5. Версия аппаратной части сервоусилителя
6. Заводской код
Расшифровка спецификации модели серводвигателя
1. Размер фланца двигателя в мм
Условное обозначение | Размер фланца (мм) | Условное обозначение | Размер фланца (мм) |
40 | 40 | 130 | 130 |
60 | 60 | 180 | 180 |
80 | 80 | 200 | 200 |
110 | 110 | 220 | 220 |
2. Модель серводвигателя
3. Инерция вращения двигателя
Условное обозначение | Описание |
M | Средняя инерция |
H | Высокая инерция |
4. Напряжение питания
Условное обозначение | Описание |
A | 220 В |
B | 380 В |
5. Количество пар полюсов в конструкции двигателя
Условное обозначение | Описание |
1 | 4 пары полюсов |
2 | 5 пар полюсов |
6. Номинальная мощность
Условное обозначение | Описание | Условное обозначение | Описание |
0D05 | 0.05 кВт | 02D2 | 2.2 кВт |
0D10 | 0.1 кВт | 0003 | 3.0 кВт |
0D20 | 0.2 кВт | 04D5 | 4.5 кВт |
0D40 | 0.4 кВт | 05D5 | 5.5 кВт |
0D75 | 0.75 кВт | 07D5 | 7.5 кВт |
0001 | 1.0 кВт | 0011 | 11 кВт |
01D2 | 1.2 кВт | 0015 | 15 кВт |
01D5 | 1.5 кВт | 0022 | 22 кВт |
7. Номинальная скорость
Условное обозначение | Описание |
A | 1 000 об/мин |
B | 1 500 об/мин |
C | 2 000 об/мин |
D | 3 000 об/мин |
E | 2 500 об/мин |
8. Тип датчика обратной связи
Условное обозначение | Описание |
K | Инкрементальный энкодер 5000 имп/об |
J |
|
S |
|
R | Резольвер |
9. Наличие тормоза
Условное обозначение | Описание |
A | без удерживающего тормоза |
B | с удерживающим тормозом |
10. Шпоночный паз / Манжетное уплотнение (сальник)
Условное обозначение | Шпонпаз | Манжетное уплотнение (сальник) |
K | есть | нет |
Y | нет | есть |
M | есть | есть |
N | нет | нет |