Сервоприводы Servoline
Сервопривод — это исполнительное устройство в станках и других подобных механизмах. Его назначение — осуществлять прецизионные, быстродействующие перемещения исполнительного органа, а также точное регулирование в широком диапазоне скорости или момента. Электрический сервопривод — комплектное устройство, состоящее из серводвигателя (синхронного или шагового) и сервоусилителя (при использовании шагового двигателя, устройство, формируемое силовое напряжение на этом двигателя, называют драйвером шагового привода).
Описание обозначений сервоусилителей Servoline серии SPS
- Модель сервоусилителя: SPS
- Номинальная мощность: 10 — множитель, 2 — число нулей (в данном случае мощность 1 кВт)
например, значение 751 будет соответствовать мощности 750 Вт - Серия продукта: серия A
- Напряжение питания: 2 — 220 В, 50...60 Гц
например, значение 4 будет соответствовать напряжению- 380 В, 50...60 Гц - Количество фаз: 1 — 1 фаза
например, значение 3 — 3 фазы - Версия аппаратной части сервоусилителя
- Заводской код
Описание моделей серводвигателей Servoline
- Размер фланца двигателя в мм
- Модель серводвигателя: SPS
- Инерция вращения двигателя: М — средняя инерция
H — высокая инерция - Модификация двигателя: 2
- Напряжение питания: 2 — 220 В, 50...60 Гц
например, значение 4 будет соответствовать напряжению — 380 В, 50...60 Гц - Номинальная мощность: 10 — множитель, 2 — число нулей (в данном случае мощность 1 кВт)
например, значение 152 будет соответствовать мощности 1,5 кВт (1 500 Вт) - Номинальная скорость: 20 — 2000 об/мин
15 — 1500 об/мин, 30 — 3000 об/мин - Тип датчика обратной связи: E — инкрементальный энкодер 5000 имп/об
A —17-битный последовательный абсол.энкодер, S —20-битный послед. энкодер, R — резольвер - Тормоз: A — без тормоза
B — с удерживающим тормозом - Шпоночный паз/манжетное уплотнение (сальник): M — со шпоночным пазом и манжетным уплотнением
K — со шпоночным пазом, без манжетного уплотнения, Y — без шпоночного паза, с манжетным уплотнением,
N — без шпоночного паза и манжетного уплотнения
Технические характеристики сервоусилителей
Напряжение питания |
220 В |
Одно-/ трехфазное. напряжение 220 В, −15%∼+10%, 50/60 Гц (до 1.5кВт) |
|
380 В |
Трехфазное напряжение 380 В, −15%∼+15%, 50/60 Гц (2.2 кВт и более) |
||
Обратная связь |
|
||
Окружающая среда |
Температура |
|
|
Относительная влажность |
Менее 90% (без обледенения и конденсата) | ||
Класс защиты и место размещения |
|
||
Точность |
Диапазон регулирования скорости |
1:5000 | |
Точность управления моментом |
±3% | ||
Входные/ выходные сигналы |
Эмулятор энкодера |
Сигналы A, B, Z с разрешением 16∼5000 имп/об | |
Дискретные входы |
Количество входов | 8 | |
Функции |
S-ON, NOT и т.д. |
||
Дискретные выходы | Количество выходов | 4 | |
Функции |
ALM, COIN, CZ, BK-OFF, S-RDY и т.д |
||
Использование в протокола |
RS485 Modbus |
Количество приборов в сети | Максимально 31 прибор |
Настройка адресов |
С помощью настройки параметров |
||
Подключаемое оборудование |
УЧПУ и контроллер верхнего уровня |
||
Дисплей и панель управления |
|
||
Тормозной резистор | Встроенный или внешний | ||
Функциизащиты |
Максимально токовая защита, защита от перенапряжения, низкого напряжения, от перегрузок (время-токовая), неисправность тормозного резистора и пр. |
Режимы управления
Режимположения |
Входные |
Формат командных импульсов |
P/D (импульсы перемещения и направление), CW+CCW (импульсы перемещения по двум входам), A&B (сигнал мастер-энкодера) |
Частота командных импульсов |
До 4 МГц | ||
Сброс |
Сброс ошибки позиционирования, сброс ошибок привода |
||
Внутреннее управлениеположением |
Программа управления с предустановленными режимом выхода в ноль (Homing) |
||
Режимскорости | Время плавного пуска | 0∼5с | |
Задание напряжением |
±10 В (с регулировкой ограничения момента) |
||
Внутренние скорости | восемь предустановленных скоростей | ||
Режим момента | Задание напряжением |
±10 В (с регулировкой ограничения скорости) |
Габаритные размеры сервоусилителей
Типоразмер усилителя |
Мощность, кВт |
Ширина (Ш), мм |
Высота (В), мм |
Глубина (Г), мм |
Тормозной резистор |
A | 0.05 ... 0.4 | 46 | 165 | 154 |
Только внешний ≥30Ω |
B | 0.75 ... 1.5 | 61 | 165 | 175 |
Внутренний 30Ω 60W |
C | 2.2 ... 4.5 | 97 | 200 | 173 |
Внутренний 40Ω 80W |
D | 5.5, 7.5 | 120 | 226 | 208 |
Внутренний 40Ω 100W |
E | 11 ... 22 | 264 | 460 | 247 |
Только внешний ≥10Ω |
Характеристики и габаритные размеры серводвигателей
Размер фланца двигателя 60/80 мм
Модель серводвигателя |
60SPSM12- 20130EA |
60SPSM12- 40130EA |
80SPSM12- 75130EA |
80SPSM12- 10230EA |
Напряжение питания | 220 В | |||
Ном. мощность (кВт) | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 |
Ном. момент (Н∙м) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 |
Ном./макс. ток (A) | 1.7/5.1 | 2.9/9 | 4.1/12.5 | 5.5/15.1 |
Ном./макс.скорость (об/мин) | 3000/5000 | |||
Коэфф. момента (Н∙м/А) | 0.37 | 0.43 | 0.58 | 0.43 |
Противо ЭДС (В/т.об/мин) | 24 | 28.7 | 40 | 40 |
Инерция (с торм.,10-4кг∙м2) |
0.14 (0.16) |
0.24 (0.25) |
0.88 (0.92) |
1.12 (1.15) |
Сопротивление (Ом) | 6 | 3.8 | 1.5 | 1.21 |
Индуктивность (мГн) | 16 | 11 | 7.9 | 6.2 |
Масса (с тормозом, кг) |
1.03 (1.53) |
1.43 (1.89) |
2.66 (3.76) |
3.12 (4.22) |
LL (с тормозом, мм) (см. чертеж) |
105 (140) |
125 (160) |
129.7 (168.9) |
144.7 (183.9) |
LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) (см. чертеж) |
30 / 3 / 8 / 11 / 20 / 5 / 5 | 35 / 3 / 8 / 15.5 / 25 / 6 / 6 | ||
S / LM / глубина (мм) (см. чертеж) |
14 / M4 / 15 | 19 / M5 / 20 | ||
LA/LB/LC/LZ (мм) (см. чертеж) |
70 / 50 / 60 / 5.5 | 90 / 70 / 80 / 6.5 |
Размер фланца двигателя 130 мм
Модель серводвигателя |
130SPSM12- 10220EA |
130SPSM12- 12220EA |
130SPSM12- 15220EA |
130SPSM14- 22220EA |
130SPSM14- 30220EA |
Напряжение питания | 220 В | 380 В | |||
Ном. мощность (кВт) | 1 | 1.2 | 1.5 | 2.2 | 3 |
Ном. момент (Н∙м) | 4.77 | 5.73 | 7.16 | 10.5 | 14.33 |
Ном./макс. ток (A) | 4.9/14.7 | 6.3/18.9 | 8/24 | 6.2/18.6 | 8.7/26.1 |
Ном./макс.скорость (об/мин) | 2000/3000 | ||||
Коэфф. момента (Н∙м/А) | 0.97 | 0.91 | 0.9 | 1.69 | 1.64 |
Противо ЭДС (В/т.об/мин) | 64 | 64 | 64 | 120 | 117 |
Инерция (с торм., 10-4кг∙м2) |
8.3 (8.6) |
8.3 (8.6) |
12.2 (12.5) |
15.6 (15.9) |
22.9 (23.2) |
Сопротивление (Ом) | 1.3 | 1.3 | 0.65 | 1.45 | 0.78 |
Индуктивность (мГн) | 8 | 7.8 | 4.7 | 11 | 7 |
Масса (с тормозом, кг) |
7.2 (10) |
8.0 (10.8) |
9.2 (12) |
11.5 (13.3) |
16 (18.8) |
LL (с тормозом, мм) (см. чертеж) |
172 (231) |
181 (240) |
197 (256) |
219 (278) |
267 (326) |
LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) (см. чертеж) |
57 / 5 / 13 / 24.5 / 36 | ||||
S / LM / глубина (мм) (см. чертеж) |
22 / M6 (15) | ||||
LA/LB/LC/LZ (мм) (см. чертеж) |
6 / 6 / 145 / 110 / 130 / 9 |
Размер фланца двигателя 180/200 мм
Модель серводвигателя |
180SPSM14- 30215EA |
180SPSM14- 45215EA |
180SPSM14- 55215EA |
180SPSM14- 75215EA |
200SPSM14- 11315EA |
200SPSM14- 22320EA |
Напряжение питания | 380 В | |||||
Ном. мощность (кВт) | 3 | 4.5 | 5.5 | 7.5 | 11 | 22 |
Ном. момент (Н∙м) | 19. 157.3 | 28.6/85.8 | 35/105 | 47.7/143.1 | 70/210 | 105/315 |
Ном./макс. ток (A) | 6.8/20.4 | 10.3/30.9 | 12.5/37.5 | 17.5/52.5 | 25/76.5 | 37/113.2 |
Ном./макс.скорость (об/мин) | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 1500/2000 | 2000/2400 |
Коэфф. момента (Н∙м/А) | 2.81 | 2.78 | 2.80 | 2.73 | 2.80 | 2.84 |
Противо ЭДС (В/т.об/мин) | 225 | 210 | 200 | 142 | 150 | 150 |
Инерцмя (с торм., 10-4 кг∙м2) |
47.7 (48.2) |
69 (69.5) |
77.5 (78) |
121 (121.5) |
140 | 140 |
Сопротивление (Ом) | 2.9 | 1.18 | 0.88 | 0.24 | 0.48 | 0.3 |
Индуктивность (мГн) | 21 | 10 | 9.4 | 2.45 | 6.08 | 4.5 |
Масса (с тормозом, кг) |
20 (25) |
24 (29) |
31.5 (36.5) |
37 (42) |
47 | 60 |
LL (с тормозом, мм) (см. чертеж) |
212 (287) |
252 (327) |
272 (347) |
332 (407) |
433 | 503 |
LR/LE/LG/LJ/J/LF1/LF2 (мм) (см. чертеж) |
65 / 3.2 / 18 / 38 / 51 | 82 / 4 / 16.5 / 37 / 66 | ||||
S / LM / глубина (мм) (см. чертеж) |
35 / M8 (20) | 42 / M12 (30) | ||||
LA/LB/LC/LZ (мм) (см. чертеж) |
8 / 10 / 200 / 114.3 / 180 / 13 | 8 / 12/ 215 / 180 / 200 / 13.5 |
Кабели для сервопривода Servoline
Тип |
Тип разъёма, тип сечения проводов |
Длина, м |
Число проводов |
Комплектность |
E энкодерный |
Р — пластмассовый (до 0,75 кВт); M — металлический разъём (от 1 кВт) |
03 — 3 м 07 — 7м 10 — 10м |
09 — 9 15 — 15 |
Два разъёма на концах кабеля (кроме кабеля MN..., у которого имеется только 1 разъём) |
M моторный |
P- пластмассовый (до 0,75 кВт); B, E, F, N — металлические разъёмы, буквысоответствует различным сечениям проводов |
04 — 4 | ||
C управления |
E — сечение проводов кабеля |
50 — 50 |
Разъём 50pin лежит вместе с кабелем |
|
B для тормоза |
Р — пластмассовый (до 0,75 кВт); | 02 — 2 |
Разъём на конце кабеля |
|
M — металлический разъём (от 1 кВт) |