Станкопривод.ру
Комплектующие для станкостроения
Каталог
Линейные направляющие
Линейные направляющие HIWIN
Направляющие серии HG
Направляющие серии EG
Направляющие серии MG
Направляющие серии RG
Линейные направляющие LTR
Направляющие серии LT
Зубчатые рейки и шестерни
Косозубые рейки
Косозубые шестерни
Прямозубые рейки
Прямозубые шестерни
Шарико-винтовые передачи
Опоры винтов HIWIN
Серия BF
Серия BK
Серия EF
Серия EK
Серия FF
Серия FK
Винты ШВП HIWIN
Гайки ШВП HIWIN
Ниппели смазочные
Винты ШВП LTR
Гайки ШВП LTR
Цилиндрические направляющие
Блок + втулка
Cерия TBR
Серия SCS
Втулки шариковые
Cерия LM
Cерия LME
Серия LMF
Серия LMK
Направляющие на опоре
Направляющие цилиндрические
Опоры концевые
Cерия SH
Серия SHF
Преобразователи частоты
Преобразователи частоты INTEK серии SPE
Преобразователи частоты INTEK серии SPK
Преобразователи частоты INTEK серии AX200
Преобразователи частоты INTEK серии SPT
Аксессуары
Сервоприводы
Сервоприводы Dorna
Сервоприводы iServo
Сервоприводы Servoline
Сервоприводы Leadshine
Шаговые двигатели
Шаговые двигатели Stepline
Драйверы Stepline
Серво-шаговые двигатели Stepline
Драйверы Leadshine
Серво-шаговые двигатели Leadshine
Контроллеры и панели управления
Блоки питания
Муфты
Разрезные муфты ALTEK
Сильфонные муфты ALTEK
Упругие муфты ALTEK
Кабель-каналы
Редукторы
Редукторы GTC
Серия GCSG
Серия GNDU
Серия GNP
Серия NT
Серия WS
Редукторы Inotek
Cерия PX
Cерия ZPLF
Серия PLF
Аксессуары
Шпиндели
Шпиндели STS
Цанги STS
Акции
Бренды
Как купить
Условия оплаты
Условия доставки
Гарантия на товар
Реквизиты
Политика
Компания
О компании
Новости
Отзывы
Контакты
Контакты
+7 495 777-36-77
Заказать звонок
Задать вопрос
Войти
  • Корзина0
  • Отложенные0
  • Сравнение товаров0
info@stankoprivod.ru
г. Москва, 1-й Кожуховский проезд, д. 19, корп. 1, помещ. 72
  • Viber
  • Viber
  • WhatsApp
  • Акции
  • Новости
  • Бренды
  • Как купить
  • Компания
  • Контакты
  • ...
    Войти
    +7 495 777-36-77
    Заказать звонок
    Сравнение0
    Отложенные 0
    Корзина 0
    Станкопривод.ру
    • Линейные направляющие
      • Линейные направляющие HIWIN Линейные направляющие HIWIN
        • Направляющие серии HG
        • Направляющие серии EG
        • Направляющие серии MG
        • Направляющие серии RG
      • Линейные направляющие LTR Линейные направляющие LTR
        • Направляющие серии LT
    • Зубчатые рейки и шестерни
      • Косозубые рейки Косозубые рейки
      • Косозубые шестерни Косозубые шестерни
      • Прямозубые рейки Прямозубые рейки
      • Прямозубые шестерни Прямозубые шестерни
    • Шарико-винтовые передачи
      • Опоры винтов HIWIN Опоры винтов HIWIN
        • Серия BF
        • Серия BK
        • Серия EF
        • Серия EK
        • Серия FF
        • Серия FK
      • Винты ШВП HIWIN Винты ШВП HIWIN
      • Гайки ШВП HIWIN Гайки ШВП HIWIN
      • Ниппели смазочные Ниппели смазочные
      • Винты ШВП LTR
      • Гайки ШВП LTR Гайки ШВП LTR
    • Цилиндрические направляющие
      • Блок + втулка Блок + втулка
        • Cерия TBR
        • Серия SCS
      • Втулки шариковые Втулки шариковые
        • Cерия LM
        • Cерия LME
        • Серия LMF
        • Серия LMK
      • Направляющие на опоре Направляющие на опоре
      • Направляющие цилиндрические Направляющие цилиндрические
      • Опоры концевые Опоры концевые
        • Cерия SH
        • Серия SHF
    • Преобразователи частоты
      • Преобразователи частоты INTEK серии SPE Преобразователи частоты INTEK серии SPE
      • Преобразователи частоты INTEK серии SPK Преобразователи частоты INTEK серии SPK
      • Преобразователи частоты INTEK серии AX200 Преобразователи частоты INTEK серии AX200
      • Преобразователи частоты INTEK серии SPT Преобразователи частоты INTEK серии SPT
      • Аксессуары Аксессуары
    • Сервоприводы
      • Сервоприводы Dorna Сервоприводы Dorna
      • Сервоприводы iServo Сервоприводы iServo
      • Сервоприводы Servoline Сервоприводы Servoline
      • Сервоприводы Leadshine Сервоприводы Leadshine
    • Шаговые двигатели
      • Шаговые двигатели Stepline Шаговые двигатели Stepline
      • Драйверы Stepline Драйверы Stepline
      • Серво-шаговые двигатели Stepline Серво-шаговые двигатели Stepline
      • Драйверы Leadshine Драйверы Leadshine
      • Серво-шаговые двигатели Leadshine Серво-шаговые двигатели Leadshine
    • Контроллеры и панели управления
    • Блоки питания
    • Муфты
      • Разрезные муфты ALTEK Разрезные муфты ALTEK
      • Сильфонные муфты ALTEK Сильфонные муфты ALTEK
      • Упругие муфты ALTEK Упругие муфты ALTEK
    • Кабель-каналы
    • Редукторы
      • Редукторы GTC Редукторы GTC
        • Серия GCSG
        • Серия GNDU
        • Серия GNP
        • Серия NT
        • Серия WS
      • Редукторы Inotek Редукторы Inotek
        • Cерия PX
        • Cерия ZPLF
        • Серия PLF
      • Аксессуары Аксессуары
    • Шпиндели
      • Шпиндели STS Шпиндели STS
      • Цанги STS Цанги STS
    Каталог
    • Линейные направляющие
      • Линейные направляющие HIWIN
        • Направляющие серии HG
        • Направляющие серии EG
        • Направляющие серии MG
        • Направляющие серии RG
      • Линейные направляющие LTR
        • Направляющие серии LT
    • Зубчатые рейки и шестерни
      • Косозубые рейки
      • Косозубые шестерни
      • Прямозубые рейки
      • Прямозубые шестерни
    • Шарико-винтовые передачи
      • Опоры винтов HIWIN
        • Серия BF
        • Серия BK
        • Серия EF
        • Серия EK
        • Серия FF
        • Серия FK
      • Винты ШВП HIWIN
      • Гайки ШВП HIWIN
      • Ниппели смазочные
      • Винты ШВП LTR
      • Гайки ШВП LTR
    • Цилиндрические направляющие
      • Блок + втулка
        • Cерия TBR
        • Серия SCS
      • Втулки шариковые
        • Cерия LM
        • Cерия LME
        • Серия LMF
        • Серия LMK
      • Направляющие на опоре
      • Направляющие цилиндрические
      • Опоры концевые
        • Cерия SH
        • Серия SHF
    • Преобразователи частоты
      • Преобразователи частоты INTEK серии SPE
      • Преобразователи частоты INTEK серии SPK
      • Преобразователи частоты INTEK серии AX200
      • Преобразователи частоты INTEK серии SPT
      • Аксессуары
    • Сервоприводы
      • Сервоприводы Dorna
      • Сервоприводы iServo
      • Сервоприводы Servoline
      • Сервоприводы Leadshine
    • Шаговые двигатели
      • Шаговые двигатели Stepline
      • Драйверы Stepline
      • Серво-шаговые двигатели Stepline
      • Драйверы Leadshine
      • Серво-шаговые двигатели Leadshine
    • Контроллеры и панели управления
    • Блоки питания
    • Муфты
      • Разрезные муфты ALTEK
      • Сильфонные муфты ALTEK
      • Упругие муфты ALTEK
    • Кабель-каналы
    • Редукторы
      • Редукторы GTC
        • Серия GCSG
        • Серия GNDU
        • Серия GNP
        • Серия NT
        • Серия WS
      • Редукторы Inotek
        • Cерия PX
        • Cерия ZPLF
        • Серия PLF
      • Аксессуары
    • Шпиндели
      • Шпиндели STS
      • Цанги STS
    Акции
    Бренды
    Как купить
    • Условия оплаты
    • Условия доставки
    • Гарантия на товар
    • Реквизиты
    • Политика
    Компания
    • О компании
    • Новости
    • Отзывы
    • Контакты
    Контакты
    +  ЕЩЕ
      Сравнение0 Отложенные 0 Корзина 0
      Станкопривод.ру
      Сравнение0 Отложенные 0 Корзина 0
      Телефоны
      +7 495 777-36-77
      Заказать звонок
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • Линейные направляющие
          • Назад
          • Линейные направляющие
          • Линейные направляющие HIWIN Линейные направляющие HIWIN
            • Назад
            • Линейные направляющие HIWIN
            • Направляющие серии HG Направляющие серии HG
            • Направляющие серии EG Направляющие серии EG
            • Направляющие серии MG Направляющие серии MG
            • Направляющие серии RG Направляющие серии RG
          • Линейные направляющие LTR Линейные направляющие LTR
            • Назад
            • Линейные направляющие LTR
            • Направляющие серии LT Направляющие серии LT
        • Зубчатые рейки и шестерни
          • Назад
          • Зубчатые рейки и шестерни
          • Косозубые рейки Косозубые рейки
          • Косозубые шестерни Косозубые шестерни
          • Прямозубые рейки Прямозубые рейки
          • Прямозубые шестерни Прямозубые шестерни
        • Шарико-винтовые передачи
          • Назад
          • Шарико-винтовые передачи
          • Опоры винтов HIWIN Опоры винтов HIWIN
            • Назад
            • Опоры винтов HIWIN
            • Серия BF Серия BF
            • Серия BK Серия BK
            • Серия EF
            • Серия EK
            • Серия FF Серия FF
            • Серия FK Серия FK
          • Винты ШВП HIWIN Винты ШВП HIWIN
          • Гайки ШВП HIWIN Гайки ШВП HIWIN
          • Ниппели смазочные Ниппели смазочные
          • Винты ШВП LTR
          • Гайки ШВП LTR
        • Цилиндрические направляющие
          • Назад
          • Цилиндрические направляющие
          • Блок + втулка Блок + втулка
            • Назад
            • Блок + втулка
            • Cерия TBR Cерия TBR
            • Серия SCS Серия SCS
          • Втулки шариковые Втулки шариковые
            • Назад
            • Втулки шариковые
            • Cерия LM Cерия LM
            • Cерия LME Cерия LME
            • Серия LMF Серия LMF
            • Серия LMK Серия LMK
          • Направляющие на опоре Направляющие на опоре
          • Направляющие цилиндрические Направляющие цилиндрические
          • Опоры концевые Опоры концевые
            • Назад
            • Опоры концевые
            • Cерия SH Cерия SH
            • Серия SHF Серия SHF
        • Преобразователи частоты
          • Назад
          • Преобразователи частоты
          • Преобразователи частоты INTEK серии SPE Преобразователи частоты INTEK серии SPE
          • Преобразователи частоты INTEK серии SPK Преобразователи частоты INTEK серии SPK
          • Преобразователи частоты INTEK серии AX200 Преобразователи частоты INTEK серии AX200
          • Преобразователи частоты INTEK серии SPT Преобразователи частоты INTEK серии SPT
          • Аксессуары Аксессуары
        • Сервоприводы
          • Назад
          • Сервоприводы
          • Сервоприводы Dorna Сервоприводы Dorna
          • Сервоприводы iServo Сервоприводы iServo
          • Сервоприводы Servoline Сервоприводы Servoline
          • Сервоприводы Leadshine Сервоприводы Leadshine
        • Шаговые двигатели
          • Назад
          • Шаговые двигатели
          • Шаговые двигатели Stepline Шаговые двигатели Stepline
          • Драйверы Stepline Драйверы Stepline
          • Серво-шаговые двигатели Stepline Серво-шаговые двигатели Stepline
          • Драйверы Leadshine Драйверы Leadshine
          • Серво-шаговые двигатели Leadshine Серво-шаговые двигатели Leadshine
        • Контроллеры и панели управления
        • Блоки питания
        • Муфты
          • Назад
          • Муфты
          • Разрезные муфты ALTEK Разрезные муфты ALTEK
          • Сильфонные муфты ALTEK Сильфонные муфты ALTEK
          • Упругие муфты ALTEK Упругие муфты ALTEK
        • Кабель-каналы
        • Редукторы
          • Назад
          • Редукторы
          • Редукторы GTC Редукторы GTC
            • Назад
            • Редукторы GTC
            • Серия GCSG Серия GCSG
            • Серия GNDU Серия GNDU
            • Серия GNP Серия GNP
            • Серия NT Серия NT
            • Серия WS Серия WS
          • Редукторы Inotek Редукторы Inotek
            • Назад
            • Редукторы Inotek
            • Cерия PX Cерия PX
            • Cерия ZPLF Cерия ZPLF
            • Серия PLF Серия PLF
          • Аксессуары Аксессуары
        • Шпиндели
          • Назад
          • Шпиндели
          • Шпиндели STS Шпиндели STS
          • Цанги STS Цанги STS
      • Акции
      • Бренды
      • Как купить
        • Назад
        • Как купить
        • Условия оплаты
        • Условия доставки
        • Гарантия на товар
        • Реквизиты
        • Политика
      • Компания
        • Назад
        • Компания
        • О компании
        • Новости
        • Отзывы
        • Контакты
      • Контакты

      Сервоприводы

      210
      Главная
      —
      Каталог
      —
      Сервоприводы
      Линейные направляющиеЗубчатые рейки и шестерниШарико-винтовые передачиЦилиндрические направляющиеПреобразователи частотыШаговые двигателиКонтроллеры и панели управленияБлоки питанияМуфтыКабель-каналыРедукторыШпиндели
      Сервоприводы Dorna
      Сервоприводы Dorna 60 товаров
      Сервоприводы iServo
      Сервоприводы iServo 29 товаров
      Сервоприводы Servoline
      Сервоприводы Servoline 59 товаров
      Сервоприводы Leadshine
      Сервоприводы Leadshine 62 товара
      Фильтр
      По популярности (возрастание)
      По популярности (убывание)
      По популярности (возрастание)
      По алфавиту (убывание)
      По алфавиту (возрастание)
      По цене (убывание)
      По цене (возрастание)
      Фильтр
      Сортировка
      По популярности (возрастание)
      • По популярности (убывание)
      • По популярности (возрастание)
      • По алфавиту (убывание)
      • По алфавиту (возрастание)
      • По цене (убывание)
      • По цене (возрастание)
      Цена
      Розничная цена
      416
      40 365
      80 314
      120 262
      160 211
      Бренд
      Производитель
      Бренд
      Вид товаров
      Номинальная мощность
      Показать все
      Типоразмер
      Напряжение питания
      Номинальный момент
      Показать все
      Номинальная скорость
      Максимальная скорость
      Показать все
      Тип энкодера
      Пылевлагозащита
      Опции
      Выбрано 0 Показать
      Выбрано 0 Показать
      RK-SPS-MP (Servoline, Моторного, до 0.75 кВт)
      Аксессуар RK-SPS-MP (Servoline, Моторного, до 0.75 кВт)
      Много
      Арт.: 15-00258
      963 ₽/шт
      Варианты цен
      963 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      MB-0804 (Servoline, Моторный, 8 м, от 1 до 2 кВт)
      Кабель MB-0804 (Servoline, Моторный, 8 м, от 1 до 2 кВт)
      Мало
      Арт.: 15-00233
      5 516 ₽/шт
      Варианты цен
      5 516 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      RK-SPS-CC (Servoline, Дроссели, до 1 кВт)
      Аксессуар RK-SPS-CC (Servoline, Дроссели, до 1 кВт)
      Достаточно
      Арт.: 15-00254
      679 ₽/шт
      Варианты цен
      679 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      DC-024-3.0 (Dorna, Моторный, 3 м, от 1 до 2 кВт)
      Кабель DC-024-3.0 (Dorna, Моторный, 3 м, от 1 до 2 кВт)
      Мало
      Арт.: 15-00332
      1 751 ₽/шт
      Варианты цен
      1 751 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      RK-SPS-EP (Servoline, Энкодерного, до 0.75 кВт)
      Аксессуар RK-SPS-EP (Servoline, Энкодерного, до 0.75 кВт)
      Много
      Арт.: 15-00256
      1 029 ₽/шт
      Варианты цен
      1 029 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      RK-SPS-BP (Servoline, Тормозного, до 0.75 кВт)
      Аксессуар RK-SPS-BP (Servoline, Тормозного, до 0.75 кВт)
      Достаточно
      Арт.: 15-00253
      416 ₽/шт
      Варианты цен
      416 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      EP-0809 (Servoline, Энкодерный, 8 м, до 0.75 кВт)
      Кабель EP-0809 (Servoline, Энкодерный, 8 м, до 0.75 кВт)
      Достаточно
      Арт.: 15-00131
      3 305 ₽/шт
      Варианты цен
      3 305 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      DE-002-3.0 (Dorna, Моторный, 3 м, от 2.2 до 4.0 кВт)
      Кабель DE-002-3.0 (Dorna, Моторный, 3 м, от 2.2 до 4.0 кВт)
      Мало
      Арт.: 15-00336
      3 502 ₽/шт
      Варианты цен
      3 502 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      BC-014-3.0 (Dorna, Тормоза, 3 м, от 1 кВт)
      Кабель BC-014-3.0 (Dorna, Тормоза, 3 м, от 1 кВт)
      Достаточно
      Арт.: 15-00318
      1 094 ₽/шт
      Варианты цен
      1 094 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      MF-0304 (Servoline, Моторный, 3 м, от 4.5 до 7.5 кВт)
      Кабель MF-0304 (Servoline, Моторный, 3 м, от 4.5 до 7.5 кВт)
      Достаточно
      Арт.: 15-00236
      5 166 ₽/шт
      Варианты цен
      5 166 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      MP-0304 (Servoline, Моторный, 3 м, до 0.75 кВт)
      Кабель MP-0304 (Servoline, Моторный, 3 м, до 0.75 кВт)
      Много
      Арт.: 15-00239
      1 248 ₽/шт
      Варианты цен
      1 248 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      EP-0609 (Servoline, Энкодерный, 6 м, до 0.75 кВт)
      Кабель EP-0609 (Servoline, Энкодерный, 6 м, до 0.75 кВт)
      Достаточно
      Арт.: 15-00128
      2 473 ₽/шт
      Варианты цен
      2 473 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      BP-0302 (Servoline, Тормоза, 3 м, до 0.75 кВт)
      Кабель BP-0302 (Servoline, Тормоза, 3 м, до 0.75 кВт)
      Много
      Арт.: 15-00091
      1 248 ₽/шт
      Варианты цен
      1 248 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      EP-0309 (Servoline, Энкодерный, 3 м, до 0.75 кВт)
      Кабель EP-0309 (Servoline, Энкодерный, 3 м, до 0.75 кВт)
      Много
      Арт.: 15-00126
      1 248 ₽/шт
      Варианты цен
      1 248 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      RK-SPS-BM (Servoline, Тормозного, от 1 кВт) RK-SPS-BM (Servoline, Тормозного, от 1 кВт) RK-SPS-BM (Servoline, Тормозного, от 1 кВт)
      Аксессуар RK-SPS-BM (Servoline, Тормозного, от 1 кВт)
      Мало
      Арт.: 15-00252
      963 ₽/шт
      Варианты цен
      963 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      130SPSM22-15220EBM (Servoline, 1.5 kW, 220 V, 2000 rpm, 5000 p/r, with Brake)
      Серводвигатель 130SPSM22-15220EBM (Servoline, 1.5 kW, 220 V, 2000 rpm, 5000 p/r, with Brake)
      Мало
      Арт.: 15-00020
      50 321 ₽/шт
      Варианты цен
      50 321 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      MP-0804 (Servoline, Моторный, 8 м, до 0.75 кВт)
      Кабель MP-0804 (Servoline, Моторный, 8 м, до 0.75 кВт)
      Достаточно
      Арт.: 15-00244
      3 305 ₽/шт
      Варианты цен
      3 305 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      EM-0315 (Servoline, Энкодерный, 3 м, от 1 кВт)
      Кабель EM-0315 (Servoline, Энкодерный, 3 м, от 1 кВт)
      Достаточно
      Арт.: 15-00118
      2 057 ₽/шт
      Варианты цен
      2 057 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      ME-0304 (Servoline, Моторный, 3 м, от 2.2 до 4.0 кВт)
      Кабель ME-0304 (Servoline, Моторный, 3 м, от 2.2 до 4.0 кВт)
      Много
      Арт.: 15-00235
      4 137 ₽/шт
      Варианты цен
      4 137 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      SPS-201B21-A000 (Servoline, 0.2 kW, 220 V, 1 PH)
      Сервоусилитель SPS-201B21-A000 (Servoline, 0.2 kW, 220 V, 1 PH)
      Много
      Арт.: 15-00291
      24 646 ₽/шт
      Варианты цен
      24 646 ₽/шт
      Подробности
      В корзинуВ корзине
      Показать еще
      1 2 3 ... 11

      Привод станка или другого подобного механизма предназначен для осуществления движения рабочих органов этого станка. Ниже приведена информация относительно электроприводов подач и приводов главного движения станков с числовым программным управлением для обработки металла, дерева, пластмасс и пр. Информационные материалы не претендуют на всеобъемлющий характер и могут рассматриваться лишь как краткое пособие по выбору приводной техники, поставляемой нашей фирмой. Материал может быть интересен также для начинающих создателей станочного оборудования, приступающих к этой интересной задаче.

      Станочный привод, как правило, подразделяется на три группы приводов:

      • привод главного движения
      • приводы подач
      • вспомогательные приводы

      Привод главного движения — это наиболее мощный привод станка.

      Привод, обеспечивающий взаимное перемещение обрабатываемой детали относительно режущего или какого-либо другого инструмента, называется приводом подач.

      Вспомогательный привод — это приводы насосов, вентиляторов, питателей, транспортеров, магазина инструментов, зажимов и других вспомогательных узлов станка.

      Привод главного движения — это самый мощный привод на станке. Например, во фрезерных, расточных станках главный привод обеспечивает вращение фрезы или резца, в токарных станках — движение обрабатываемой детали.

      Во фрезерных станках весьма часто используют мотор-шпиндель, при этом режущий инструмент закрепляют в полом валу самого шпиндельного двигателя. Такой привод позволяет убрать механическую передачу движения к инструменту. Простота такого решения позволяет обеспечить высокие скорости и надежность работы привода. Однако не позволяет увеличивать предельно возможный момент вращения инструмента путем снижения частоты вращения, как это происходит при наличии коробки скоростей в кинематической цепи между двигателем и шпинделем. Предельный момент шпинделя определяется предельным током обмоток электродвигателя и не может увеличиваться со снижением скорости. Если шпиндель связан с двигателем через коробку скоростей, то здесь с уменьшением скорости, путем переключения передаточного числа коробки, увеличивается предельный вращающий момент на этом шпинделе. Это свойство — постоянство предельного момента при снижении скорости шпинделя ниже номинального значения — особенно важно помнить при модернизации станков с ликвидацией старой коробки скоростей и замены этой коробки электронным регулятором скорости, например, преобразователем частоты. В этом случае, хотя требуемый диапазон скоростей можно будет достичь с помощью частотного регулирования, увеличение вращающего момента на низких скоростях не происходит. И здесь дело не в том, что один привод это может, а другой нет. А в том, что добиться увеличения вращающего момента при снижении скорости двигателя ниже номинальной невозможно из-за объективной реальности — физических законов, справедливых как для немецких, так и для китайских приводов.

      Несколько слов о датчике обратной связи в приводах главного движения. В станках с ЧПУ различают два варианта таких приводов.

      В первом, более простом случае, датчик обратной связи по положению в приводе отсутствует, и пользователь может регулировать только скорость вращения привода главного движения. Устройство ЧПУ в этом случае не отслеживает положение шпинделя. Если в качестве двигателя привода главного движения используется асинхронный двигатель, то регулирование скорости можно осуществлять преобразователем частоты в частотном (скалярном) или векторном (SVC — sensor less vector control) режиме.

      Во втором, более продвинутом случае, имеется датчик обратной связи по положению, а устройство ЧПУ контролирует шпиндель, как ось C в координатном режиме (наименование осей в станке см. ГОСТ 23597-79). В этом случае имеется возможность такой операции, как резьбонарезание. Способность работы совместно с асинхронным двигателем, имеющим энкодер на своем вале, в так называемом режиме FVC — flux vector control, имеется не во всех преобразователях частоты. В приборах типа INTEK такую возможность имеет только преобразователь серии SPK (мощностью более 5,5 кВт + опционная энкодерная плата). Как альтернатива асинхронного привода главного движения с контролем положения может быть предложен сервопривод с синхронным двигателем достаточно большой мощности. Передача движения от двигателя в этом случае осуществляется зубчатым ремнем, который позволяет погасить вибрации, ударные процессы в шпиндельном узле, обеспечить решение конструктивных задач.

      Приводы подач

      В качестве привода подач используется сервопривод с двигателем вращения или линейным двигателем, а также шаговым двигателем.

      Условимся в следующей терминологии, которую будем использовать здесь:

      • сервоприводом называется комплектное устройство, состоящее из сервоусилителя и серводвигателя (в том числе, линейного серводвигателя)
      • шаговым приводом называется комплектное устройство, состоящее из драйвера шагового привода и шагового двигателя без датчика обратной связи (энкодера)

      Для нас важно сейчас рассмотреть характеристики электрической части привода подач, поэтому будем употреблять именно эти определения. Однако, по большому счету, в понятие «привод» входит еще и механическая передача от вала двигателя к исполнительным органам станка. Механическая передача, в виде редукторов, приводных ремней, шестерёнчатых передач и других элементов трансмиссии, может отсутствовать в приводах с линейным двигателем или прямым поворотным приводом с использованием моментного (высоко моментного) двигателя. Отсутствие механической передачи от двигателя к исполнительному органу, безусловно, увеличивает быстродействие и точность станков.

      Шаговый привод в станках с числовым программным управлением (ЧПУ) может использоваться в двух применениях: либо для управления золотником гидроусилителя, либо в качестве самостоятельного электропривода подач.

      Отсутствие датчика обратной связи является как недостатком шагового привода, так и его достоинством. Недостатком — поскольку это отсутствие может привести к пропуску шагов, снижению скорости и резонансным явлениям, приводящим к сбою движения. Достоинство заключается в отсутствии энкодерного кабеля, простоте конструкции привода, его дешевизне. Появившиеся в последнее время шаговые сервоприводы с энкодером занимают промежуточное положение между обычным шаговым приводом и сервоприводом на основе синхронной машины. Их основное преимущество в том, что они дешевле, чем обычный сервопривод. Наличие энкодера на вале шагового двигателя позволило замкнуть цепь обратной связи и уйти от основных недостатков обычного шагового привода. Фактически шаговый привод с энкодером — это сервопривод с датчиком обратной связи и недорогим двигателем, а также ограниченным набором функциональных характеристик. Оснащение шаговых приводов с энкодером драйверами с большим набором функций, режимов работы, возможностью работы с современными коммуникационными цифровыми сетями, на наш взгляд, не целесообразно, поскольку теряется основное преимущество таких приводов — дешевизна.

      Важный вопрос, который возникает при выборе привода подач — способ управления этим приводом от устройства ЧПУ или от контроллера верхнего уровня (host-controller) управляющего движением.

      Различают аналоговое управление приводом подач, импульсное управление и управление посредством цифровой сети.

      При аналоговом управлении на управляющий вход привода поступает сигнал с соответствующего выхода устройства ЧПУ. Сервоусилитель должен работать в режиме регулирования скорости. Управляющий сигнал находится в диапазоне −10...+10В. Абсолютная величина напряжения соответствует требуемой скорости движения привода, знак напряжения — направлению вращения. Привод начинает разгоняться и пытается свести ошибку регулирования скорости к нулю. Информация с датчика положения поступает в устройство ЧПУ. Если в качестве источника обратной связи используется энкодер серводвигателя, то информация о положении считывается со специальных выходов сервоусилителя (выход эмулятора энкодера). Устройство ЧПУ сравнивает текущее положение с заданным (информация о заданном положении формируется в самом ЧПУ), вычисленная после сравнения ошибка по положению усиливается и поступает на аналоговый выход ЧПУ в качестве задания скорости для привода подач. Фактически контур управления положением, использует пропорциональный закон регулирования. Коэффициент усиления П-регулятора называют добротностью привода. Чем выше добротность, тем меньше ошибка регулирования положения, но и тем ближе система находится к границе устойчивости.

      При импульсном управлении задающий сигнал от устройства ЧПУ поступает на сервоусилитель в виде импульсов напряжения. Настройками привода можно выбрать форму импульсов, их амплитуду. Часто используют формат импульсов, называемый P/D, при этом на один вход подаются импульсы перемещения (Pulses), а сигнал на другом входе определяет направление перемещения (Direction). Для защиты от помех импульсы на каждый вход передают по свитым проводам (витым парам), одновременно прямой и инверсный сигналы (дифференциальный сигналы). Сам привод должен быть настроен на режим управления положением (контур положения замыкается внутри сервопривода).

      При управлении по цифровой сети используют соответствующие порты и протоколы обмена данными. Быстродействие обмена данными должно быть высоким, для того чтобы обеспечить высокую степень синхронизации движения между различными осями станка. Поэтому приводы подач используют такие протоколы связи как, например, CANopen, EtherCAT CoE. И не используют медленно работающий Modbus. В продаваемой нами продукции протокол EtherCAT доступен в приводах, выпускаемых тайваньской фирмой HIWIN.

      Между сервоприводом и устройством ЧПУ происходит также обмен дискретными сигналами. В наиболее простом случае используется два сигнала: от ЧПУ поступает активирующий сигнал «Разрешение работы привода» («ENABLE», «RUN», «S_ON» и т.п.), а от привода к ЧПУ исходит сигнал «Готовность привода» («READY»). Сигнал готовности формируется, если напряжение питания на сервоусилитель подано и отсутствует аварийное состояние привода. Пропадание готовности любого из приводов снимает сигналы, разрешающие работу всех приводов станка, и останавливает выполнение управляющей программы устройством ЧПУ.

      Характеристики приводов подач

      Точность станка во многом зависит от качества работы привода подач. Здесь под словом качество работы привода понимается многокритериальный параметр, куда, как составляющие, входят: быстродействие привода, точность позиционирования, небольшая динамическая ошибка по положению и по скорости, требуемый характер переходных процессов, инвариантность к возмущающим воздействиям в виде изменений нагрузки, температуры, напряжения питания, момента инерции и т.д.

      На точность станка существенно влияет также место установки датчиков обратной связи. Возможны три варианта:

      • на валу серводвигателя (используется энкодер двигателя)
      • на исполнительном органе станка (для линейных координат это, как правило, оптические или магнитные линейки)
      • для замыкания обратной связи по положению используется как энкодер двигателя, так и внешний датчик положения исполнительного органа (так называемое, Full-closed Loop Control)

      Первый случай соответствует классу точности станка Н (нормальная точность, ГОСТ 8-82), в некоторых случаях такое расположение датчика сможет обеспечить повышенную точность П. Для станков высокой точности и более точных требуется установка датчика обратной связи на исполнительном органе. Однако использование только сигнала с такого датчика может привести к автоколебаниям в системе автоматического управления положением (из-за люфта, упругостей и сухого трения в механической передаче). В настоящее время практически все приводы имеют возможность подключения второго энкодера в цепь обратной связи в дополнение к энкодеру, расположенному на вале двигателя, и работы в полно-замкнутом режиме управления. Такую возможность имеет сервопривод SERVOLINE, продаваемый нашей фирмой.

      О точности привода можно судить по такой его характеристике, как диапазон регулирования скорости. Это отношение минимальной скорости, с которой двигатель может равномерно вращаться при изменении нагрузки на его вале, к максимальной скорости. В обычных сервоприводах этот диапазон должен быть в пределах 1:3000 ... 1:5000. В широко-регулируемых приводах, используемых в станках повышенной точности, диапазон не должен быть хуже 1:10000.

      Производители приводов предоставляют программы для их настройки. Программа устанавливается на вспомогательный персональный компьютер, который во время этапа настройки через кабель подключается к приводу. В этих программах кроме выбора составных частей привода, пользователь может установить параметры сервоусилителя, исходя из его предназначения: выбрать режим работы, ограничения момента, скорости, и т.д. Кроме того, предоставляется возможность настроить коэффициенты регуляторов в ручном или автоматическом режимах (auto tuning). Например, в сервоприводах от производителя HIWIN выбор настроек регуляторов контуров тока, скорости и положения можно провести на основе построения ЛАФЧХ-характеристик (Bode-diagram). В режиме настройки сервоусилитель сам формирует гармоническое воздействие, и фиксирует частотный отклик системы. На основании этого отклика идет построение частотных характеристик, и пользователь проводит синтез структуры управляющего алгоритма привода, определяются необходимые фильтры, их частоты среза и коэффициенты регуляторов. Конечно, кроме этой профессиональной настройки привода, имеется автоматическая настройка, которая также даёт неплохое качество переходных процессов в системе регулирования привода. Все настроечные программы предоставляются покупателям наших приводов бесплатно (программа ServoWin для приводов серии SERVOLINE, и программа Lightening — для серий D1 и D2 HIWIN; имеется техническая поддержка на русском языке).

      Режимы работы сервоприводов

      Все сервоприводы поддерживают следующие режимы работы:

      • режим регулирования вращающего момента
      • режим регулирования скорости
      • режим управления положением

      Дополнительно к этим, обязательным для всех режимам, привод SERVOLINE может работать в, так называемом, режиме внутреннего управления положением, а привод HIWIN обеспечивает автономный режим работы (Stand-alone mode). Автономный режим работы означает режим работы по программе пользователя, записанной во внутреннюю память сервоусилителя, то есть фактически привод может работать как сервоконтроллер (контроллер движения + сервопривод).

      Режим внутреннего управления положением. Сервоусилитель запоминает несколько предварительно задаваемых позиций или дистанций движения, и переходит от одного положения к другому либо самостоятельно, либо по внешней команде. Этот режим предусматривает также вспомогательный подрежим поиска нулевой реперной точки (Homing), необходимый для привязки привода к системе координат станка после его включения.

      Автономный режим работы. Управляющая программа пишется пользователем в виде текстового файла и загружается сервоусилитель HIWIN с помощью настроечной программы Lightening. В этом режиме обеспечивается управление движением привода с учетом сигналов, приходящих на дискретные входы привода, состояния привода, величин постоянных, записанных в память, заданий и команд, приходящих в привод по коммуникационной сети и пр.

      О компании
      Услуги
      Как купить
      Производители
      Контакты
      • Viber
      • Viber
      • WhatsApp
      +7 495 777-36-77
      info@stankoprivod.ru
      г. Москва, 1-й Кожуховский проезд, д. 19, корп. 1, помещ. 72
      Политика конфиденциальности
      2023 © АО «Станкопривод.ру»