Сервоприводы iServo

Сервопривод — это исполнительное устройство в станках и других подобных механизмах. Его назначение — осуществлять прецизионные, быстродействующие перемещения исполнительного органа, а также точное регулирование в широком диапазоне скорости или момента. Электрический сервопривод — комплектное устройство, состоящее из серводвигателя (синхронного или шагового) и сервоусилителя (при использовании шагового двигателя, устройство, формирующее силовое напряжение на этом двигателе, называют драйвером шагового привода).

Обозначение моделей

Сервоусилитель

1. Серия сервоусилителя: SD1
2. Мощность сервоусилителя:
   401 — 400 Вт, 751 — 750 Вт, 102 — 1 кВт, 152 — 1.5 кВт, 202 — 2 кВт, 302 — 3 кВт, 502 — 5 кВт, 602 — 6 кВт, 752 — 7.5 кВт
3. Версия программного обеспечения: A
4. Напряжение питания сервоусилителя:
   2 — 220 В, 4 — 380 В
5. Количество фаз напряжение питания сервоусилителя:
   1 — 1 фаза, 3 — 3 фазы
6. Аппаратная модификация:
   00 — Базовая модель, 01 — ECAM, 02 — EtherCAT

Серводвигатель

1. Размер фланца двигателя (мм):
   60 — 60, 80 — 80 / 130 — 130 / 180 — 180
2. Серия двигателя: SM
3. Момент инерции:
   M — средняя инерция, L — низкая инерция, H — большая инерция
4. Модификация двигателя
5. Номинальное напряжение:
   2 — 220 В, 4 — 380 В
6. Номинальная мощность серводвигателя:
   401 — 400 Вт, 701 — 700 Вт, 751 — 750 Вт, 102 — 1 кВт, 122 — 1.2 кВт, 152 — 1.5 кВт, 182 — 1.8 кВт,
   202 — 2 кВт, 302 — 3 кВт, 382 — 3,8 кВт, 452 — 4.5 кВт, 552 — 5.5 кВт, 752 — 7.5 кВт
7. Номинальная скорость серводвигателя:
   30 — 3000 об/мин, 10 — 1000 об/мин, 15 — 1500 об/мин, 20 — 2000 об/мин, 25 — 2500 об/мин
8. Модель энкодера:
   D — Абсолютный 17 bit, T — 2500 имп/об, P — Абсолютный 23 bit
9. Наличие тормоза:
   A — без тормоза, B — со стояночным тормозом
10. Уплотнение вала: Y — с манжетным уплотнением
11. Наличие шпонки на вале: Y — вал со шпон-пазом

Энкодерные кабели

1. Кабель для сервопривода: SD1
2. Энкодерный кабель с пластмассовым разъёмом: EP (до 90 габарита включительно)
   Энкодерный кабель с металлическим разъёмом: EM (от 110 габарита и выше)
3. Энкодер: А — абсолютный 17 bit
4. Длина кабеля в метрах, например: 03 — 3 метра
5. Количество контактов разъёма, подсоединяемого к двигателю:
   09 — 9 pin — для пластмассового разъёма,15 — 15 pin для металлического разъёма

Моторные кабели

1. Кабель для сервопривода: SD1
2. Моторный кабель с пластмассовым разъёмом: МP (до 0.75 кВт)
   Моторный кабель с металлическим разъёмом: MB (от 1 кВт до 1.5 кВт), MЕ (от 2 кВт до 3 кВт), MF (от 4.3 кВт до 7.5 кВт)
   
3. Длина кабеля в метрах, например: 03 — 3 метра
4. Количество контактов разъёма, подсоединяемого к двигателю: 04 — 4 pin

Кабели для тормоза

1. Кабель для сервопривода: SD1
2. Кабель для тормоза двигателя с пластмассовым разъёмом: BP (до 0.75 кВт)
   Кабель для тормоза двигателя с металлическими разъёмами: BM (от 1 кВт)
3. Длина кабеля в метрах, например: 03 — 3 метра
4. Количество контактов разъёма, подсоединяемого к двигателю 02 — 2 pin