Шаговые двухфазные электродвигатели StepLine предназначены для работы в составе исполнительного привода в механизмах перемещения, в качестве привода подач металлообрабатывающих, деревообрабатывающих, плазменных и лазерных станков с УЧПУ, в системах автоматического управления, упаковочных и маркировочных машинах, измерительных приборах, 3D принтерах, медицинских приборах и в других механизмах. По сравнению с сервоприводами с обратной связью (с энкодерами на вале двигателя) шаговый привод решает ту же задачу позиционирования, однако он более дешевый
Для управления шаговыми двигателями используются электронные устройства, называемые драйверами шагового привода, являющиеся связующим узлом между шаговым двигателем, питающей сетью и устройством управления верхнего уровня. Драйверы формируют напряжение питания обмоток шагового двигателя, определяют характер его движения и перемещения в заданную точку в зависимости от управляющих импульсных сигналов.
Рекомендации по выбору шагового привода
По моменту, который требуется для вращения нагрузки
В обычных применениях момент нагрузки, тормозящий вращение двигателя, не должен превышать пороговое значение равное 30... 50% от паспортного значения удерживающего момента. Причем проверка этого соотношения должна быть проведена во всём диапазоне требуемых скоростей вращения.
По предельно возможной скорости движения нагрузки
Во всём диапазоне скоростей момент нагрузки двигателя должен быть заведомо меньше значения вращающего момента, который может развить шаговый двигатель на данной конкретной скорости. Любое превышение момента нагрузки над предельным моментом двигателя приведет к «опрокидыванию» этого двигателя, пропуску шагов, потерю им заданного положения. Шаговый двигатель останавливается, драйвер «не чувствует» этого и вся система позиционирования становится неработоспособной. Следует внимательно и скрупулёзно решить этот вопрос на основании частотных характеристик, предоставляемых производителем двигателя и, в частности, выбрать необходимое напряжение питания драйвера шагового привода.
По типу его вала
Вал шагового двигателя может быть двух различных исполнений:
- выступающий вал;
- полый вал.
Во втором случае выступающий вал механизма вставляется в полый вал двигателя и для того, чтобы не повредить подшипники двигателя, его корпус следует крепить к станине с помощью специальных не жестких пластин, препятствующих проворачиванию корпуса двигателя.
По возможности устранения резонансных явлений в системе
Шаговый привод отличается от сервопривода с датчиком обратной связи повышенной предрасположенностью к, так называемым, резонансным явлениям в системе. Поведение шагового двигателя с нагрузкой на вале похоже на поведение колебательного звена, усложненное наличием всякого рода нелинейностей (от люфтов, электромагнитных нелинейностей, сухого трения и пр.). Если частота командных импульсов, вынуждающих шаговый привод переходить от одного положения к другому, начинает совпадать с частотой собственных колебаний в электромагнитной системе шагового двигателя, то возникают резонансные явления. Этот резонанс делает движение в приводной системе непредсказуемым. Привод либо останавливается, либо едет на неопределённой скорости в неопределенном направлении. Причем точку резонанса сложно вычленить и обойти, поскольку она, как правило, может изменяться, например, в зависимости от положения суппорта станка относительно его ходового винта. Некоторые продвинутые драйверы шаговых приводов имеют систему подавления резонансных колебаний, в отдельных случаях следует использовать их. Часто подавлению резонансных колебаний способствует наличие простого толстого резинового диска на втором вале шагового двигателя (кстати, за этот диск удобно вручную прокручивать вал шагового двигателя, когда он обесточен, если, конечно, это требуется).
Гарантийные обязательства
Продавец гарантирует возможность использования шаговых двигателей по назначению и бесплатное устранение технических неисправностей в течение гарантийного срока. Гарантийный срок 12 месяцев начинается с момента подписания товарной накладной. Поставщик предоставляет гарантию на все выявленные заводские дефекты, при условии, что оборудование будет использоваться в соответствии с документацией предоставляемой покупателю.
Вышедшее из строя оборудование подлежит обязательному возврату поставщику.
В случае введения покупателем любых изменений или модификаций в конструкцию оборудования, гарантия теряет силу.
Гарантия не распространяется на изделия с естественным старением; на изделия, эксплуатировавшиеся с перегрузкой; на изделия, использовавшиеся не по назначению; на изделия, которые подвергались несанкционированному вскрытию или разборке; при нарушении условий эксплуатации; на изделия с механическими повреждениями или с коррозией поверхности шаговых двигателей.
Любые рекламации имеют силу только при условии, что они надлежащим образом оформлены в письменной форме.