Сервоприводы DORNA

Cервоприводы переменного тока DORNA построены на базе серводвигателей с энкодером и драйвером, широко применяются в системах автоматизации, станках с ЧПУ, оборудовании производства электроники, захвата и перемещения объектов, упаковочном оборудовании и пр. Сервоприводы предназначены для приложений, для которых требуются высокие скорости перемещения, высокая точность и низкий уровень шума двигателя.

ОСОБЕННОСТИ

Высокопроизводительные

• Уменьшенное время позиционирования
  Время установки положения без устройства было значительно сокращено за счет использования новых алгоритмов.
• Быстрое отслеживание инструкций
  За счет использования нового контроллера положения и скорости значительно улучшено отслеживание управления положением.
• Частота отклика до полосы пропускания 1 кГц
  Современные микросхемы используются для повышения скорости вычислений: были разработаны новые алгоритмы для контура скорости и контура тока для улучшения производительности в анализе отклика сервосистемы.
• Встроенная поддержка протокола RS-485. EtherCAT в разработке.

Высоконадежные

• 3-кратная перегрузка
  Сервоусилители серии EPS-B1 выдерживают трехкратную перегрузку, что улучшает отзывчивость сервопривода.
• Режекторный фильтр класса 2
  Использование режекторного фильтра класса 2, который может уменьшить запаздывание по фазе, позволяет ограничивать резонанс механической системы и улучшать быстродействие оборудования.
• Тормозные резисторы
  Сервоприводы серии EPS-B1 имеют встроенные тормозные резисторы (опционально), которые могут поглощать энергию при торможении. Когда встроенного тормозного резистора недостаточно, можно использовать внешний тормозной резистор.

Высокоточные

• Энкодеры высокого разрешения
  Серия EPS-B1 поддерживает энкодеры вплоть до 20-бит (1 048 576 имп/об) обеспечивая непревзойденную точность позиционирования и стабильность на низких скоростях.
• Обнаружение инерционности нагрузки
  Сервоусилители серии EPS-B1 могут автоматически определять инерционность нагрузки оптимизируя настройки усиления.
• Полностью замкнутая цепь обратной связи
  Без использования какого-либо дополнительного модуля сервоусилители EPS-B1 поддерживают полностью замкнутый контур управления для улучшения механической точности.

Расшифровка спецификации модели сервопривода

1. Модель сервоусилителя
2. Серия
3. Номинальная мощность

4. Напряжение питания

5. Версия аппаратной части сервоусилителя
6. Заводской код

Расшифровка спецификации модели серводвигателя

1. Размер фланца двигателя в мм

2. Модель серводвигателя
3. Инерция вращения двигателя

4. Напряжение питания

5. Количество пар полюсов в конструкции двигателя

6. Номинальная мощность

7. Номинальная скорость

8. Тип датчика обратной связи

9. Наличие тормоза

10. Шпоночный паз / Манжетное уплотнение (сальник)