Сервопривод

Сервопривод – это исполнительное устройство в станках и других подобных механизмах. Его назначение - осуществлять прецизионные, быстродействующие перемещения исполнительного органа, а также точное регулирование в широком диапазоне скорости или момента. Электрический сервопривод – комплектное устройство, состоящее из серводвигателя (синхронного или шагового) и сервоусилителя (при использовании шагового двигателя, устройство, формирующее силовое напряжение на этом двигателе, называют драйвером шагового привода).

Обозначение моделей

Сервоусилитель

1. Серия сервоусилителя: SD1
2. Мощность сервоусилителя:
   401 - 400 Вт,751 - 750 Вт, 102 - 1 кВт, 152 - 1.5 кВт, 202 - 2 кВт, 302 - 3 кВт, 502 - 5 кВт, 602 - 6 кВт, 752 - 7.5 кВт
3. Версия программного обеспечения: A
4. Напряжение питания сервоусилителя:
   2 - 220 В, 4 - 380 В
5. Количество фаз напряжение питания сервоусилителя:
   1 - 1 фаза, 3 - 3 фазы
6. Аппаратная модификация:
   00 - Базовая модель, 01 - ECAM, 02 - EtherCAT

Серводвигатель

1. Размер фланца двигателя :
   60 - 60_мм, 80 - 80_мм / 130 - 130_мм / 180 - 180_мм
2. Серия двигателя: SM
3. Момент инерции: 
   M - средняя инерция, L - низкая инерция, H - большая инерция
4. Модификация двигателя
5. Номинальное напряжение:
   2 - 220 В, 4 - 380 В
6. Номинальная мощность серводвигателя:
   401 - 400 Вт, 701 - 700 Вт, 751 - 750 Вт, 102 - 1 кВт, 122 - 1.2 кВт, 152 - 1.5 кВт, 182 - 1.8 кВт,
   202 - 2 кВт, 302 - 3 кВт, 382 - 3,8 кВт, 452 - 4.5 кВт, 552 - 5.5 кВт, 752 - 7.5 кВт
7. Номинальная скорость серводвигателя: 
   30 - 3000 об/мин, 10 - 1000 об/мин, 15 - 1500 об/мин, 20 - 2000 об/мин, 25 - 2500 об/мин
8. Модель энкодера:
   D - Абсолютный 17_bit , T - 2500 имп/об, P - Абсолютный 23_bit
9. Наличие тормоза:
   A - без тормоза, B - со стояночным тормозом
10. Уплотнение вала: Y - с манжетным уплотнением
11. Наличие шпонки на вале: Y - вал со шпон-пазом

Энкодерные кабели

1. Кабель для сервопривода: SD1
2. Энкодерный кабель с пластмассовым разъёмом: EP (до 90 габарита включительно)
   Энкодерный кабель с металлическим разъёмом: EM (от 110 габарита и выше)
3. Энкодер: А - абсолютный 17_bit
4. Длина кабеля в метрах, например: 03 - 3 метра
5. Количество контактов разъёма, подсоединяемого к двигателю: 
   09 - 9_pin – для пластмассового разъёма,15 - 15_pin для металлического разъёма

Моторные кабели

1. Кабель для сервопривода: SD1
2. Моторный кабель с пластмассовым разъёмом: МP (до 0.75 кВт)
   Моторный кабель с металлическим разъёмом: MB (от 1 кВт до 1.5 кВт), MЕ (от 2 кВт до 3 кВт), MF (от 4.3 кВт до 7.5 кВт)
   
3. Длина кабеля в метрах, например: 03 - 3 метра
4. Количество контактов разъёма, подсоединяемого к двигателю: 04 - 4_pin

Кабели для тормоза

1. Кабель для сервопривода: SD1
2. Кабель для тормоза двигателя с пластмассовым разъёмом: BP (до 0.75 кВт)
   Кабель для тормоза двигателя с металлическими разъёмами: BM (от 1 кВт)
3. Длина кабеля в метрах, например: 03 - 3 метра
4. Количество контактов разъёма, подсоединяемого к двигателю 02 - 2_pin

Общие характеристики сервопривода i-Servo

Размеры серводвигателей 

Размеры серводвигателей 60-габарита

Размеры серводвигателей 80-габарита

Размеры серводвигателей 90-габарита

Размеры серводвигателей 110-габарита

Размеры серводвигателей 130-габарита

Размеры серводвигателей 180-габарита