Базовые
характеристики |
Режим
управления |
- Управление положением
- Регулир. скорости
- Регулир. момента
|
Сигнал
обратной
связи |
- Прямоугольный, инкрементального типа
- Сигнал абсолютного датчика
|
Внешние
условия |
Температура
Рабочая / Хранения |
0~55°С / -20~85°С |
| Влажность |
Не более 90% RH без конденсата |
| Вибрация |
4.9 м/с2 |
Регулирование
скорости
и момента |
Основные
характеристики |
Диапазон
регулированияс
корости |
1:5000
(Нижний предел диапазона регулирования скорости - это состояние безостановочного режима при номинальной нагрузке) |
Погрешности
регулирования
скорости |
При
изменении
нагрузки |
При изменении нагрузки 0 - 100%,
не более ±0.01% below
(в установившемся режиме, от номинального значения) |
При
изменении
напряжения |
При изменении напряжения ±10%
0% (в установившемся режиме) |
При
изменении
температуры |
При 25±25°С: не более ±0.1% below
(от номинального значения) |
Полоса
пропускания
контура
скорости |
1.25 кГц
(при моменте инерции нагрузки равном моменту инерции двигателя) |
| Точность момента |
±2% |
Время
разгона/торможения |
0 ~ 65сек |
Входные
сигналы |
Задание
скорости |
Аналоговое
задание |
0V ~ ±10 В постоянного тока
(возможность изменения масштаба отношения скорости и входного сигнала) |
Входной
импеданс |
около 10 кОм |
Постоянная
времени
цепи |
около 47 мкс |
Задание
момента
вращения |
Аналоговое
задание |
0V ~ ±10 В постоянного тока
(возможность изменения масштаба отношения момента и входного сигнала) |
Входной
импеданс |
около 10 кОм |
Постоянная
времени
цепи |
около 47 мкс |
Момент /
скорость |
Задание
направления |
Доступно изменения направление вращения с помощью дискретного входа |
Управление
положением |
Основные
характеристики |
Компенсация
ошибки поположению |
0 ~ 100% |
Диапазон
позициониров. |
1 ~ 65535 условных единиц |
| Энкодер |
Иинкрементальный |
2500 имп/об |
| Абсолютный |
17bit / 20bit / 23bit
|
Импульсное
управление |
Формат
импульсов |
Step/Dir, CW/CCW, A&B |
| Частота |
До 4 МГц высокочастотный вход,
до 500 кГц – открытый коллектор |
Входы /
выходы |
Эмулятор
энкодера |
Выходные
сигналы |
A, B , Z |
Коэффициент
деления |
произвольный |
Настройка
входов |
Функции
входов / выходов
программируются |
До 9 дискретных входов
(Разрешение работы, цель управления достигнута, переключение режимов, изменение времени рампы, внутреннее управление, нулевая скорость, блокировка входных импульсов.)
Изменение токоограничений |
Настройка
импульсов |
До 8 дискретных выхода
(позиционирование завершено, достижение скорости, нулевая скорость, готовность, допустимая нагрузка, допустимая скорость, управление тормозом) |
Другие
функции |
Функция
динамического
торможения |
Срабатывание защит привода,
выключение привода |
Функция
ограничения
перемещения |
Имеются входы для подключения
конечных выключателей |
Электронный
редуктор |
0.001…4000, с дискретностью 10-9 |
Защитные
функции |
Максимально-токовая защита, от перегрузки по току, от перенапряжения, от низкого напряжения, детектор неисправности в главной цепи, перегрев радиатора, потеря фазы источника питания, превышение скорости, неисправность датчика, предотвращение потери управления, неисправность центрального процессора, ненормальный параметр и т. д. |
Светодиодные
индикаторы
дисплея |
Индикатор питания, пять функциональных индикаторов |
Функции
коммуникации |
Функции
связи |
EtherCAT (опция) , MODBUS RS-485 |
Адрес
устройства |
Задается пользовательским параметром |
| Функции |
MODBUS: функция считывания, записи.
Состояния, настройка пользовательских параметров, отображение монитора и аварийной сигнализации, работа в режиме JOG и автоматическая настройка |
| Другое |
Режим выхода в ноль, функция самообучения, функция самонастройки, подавление резонансных явлений и автоколебаний многофункциональные дискретные входы /выходы, подключения втогого внешнего энкодераration (all close-loop) |
