Волновой редуктор серии GCSG с полым входным зажимным валом
и шпоночным пазом
- Конструкция редуктора обеспечивает удобное крепление, что позволяет использовать его в роботах манипуляторах
- Не большой осевой размер редуктора
- Высокая жесткость позволила сделать редуктор прецизионным
- Редуктор компактен и обладает высокой точностью
- Может применяться в приводах шарниров роботов манипуляторов
Волновой редуктор серии GCSG с полым входным зажимным валом
Волновые редукторы серии GCSG с входным полым валом и шпоночным пазом
| Характеристики: |
Передат. число |
GCSG 17 |
GCSG 20 |
GCSG 25 |
GCSG 32 |
GCSG 40 |
| Номинальный выходной момент |
Nm |
50 |
20.58 |
32.34 |
50.96 |
98 |
176.4 |
| 80 |
28.42 |
44.1 |
82.32 |
156.8 |
264.6 |
| 100 |
31.36 |
51.94 |
87.22 |
176.4 |
343 |
| 120 |
382.2 |
| 160 |
- |
| Максимальный момент при ускорении |
50∼160 |
300% от номинального момента |
| Аварийный тормозной момент |
500% от номинального момента |
| Допустимая входная скорость |
Rpm |
3500 |
3000 |
Максимальный опрокидывающий
момент на выходном фланце |
Nm |
50.27 |
65.75 |
134.26 |
269.3 |
366.3 |
| Максимальное радиальное усилие |
редуктор серии GCSG с полым входным зажимным валом |
| 2361 |
2626 |
4331 |
6732 |
7634 |
| редукторы серии GCSG с входным полым валом и шпоночным пазом |
| 2361 |
2626 |
4331 |
6732 |
7634 |
| Максимальное осевое усилие |
редуктор серии GCSG с полым входным зажимным валом |
| 2361 |
2626 |
4331 |
6732 |
3817 |
| редукторы серии GCSG с входным полым валом и шпоночным пазом |
| 1180 |
1313 |
2165 |
3366 |
3817 |
| Ресурс |
H |
> 10.000 |
| Диапазон рабочих температур |
℃ |
редуктор серии GCSG с полым входным зажимным валом |
| Окружающая: от -10℃ до +40℃ // 90℃ макс. температура корпуса |
| редукторы серии GCSG с входным полым валом и шпоночным пазом |
| Окружающая: от -10℃ до +90℃ // 130℃ макс. температура корпуса |
| Уровень звукового шума |
dB (A) |
52 |
53 |
55 |
60 |
63 |
| Смазка |
4B No.2 |
| Степень защиты корпуса |
IP54 |
| Момент инерции |
Kg*cm2 |
0.079 |
0.193 |
0.413 |
1.69 |
4.5 |
| Крутильная жесткость |
Khf-m arc-min |
0.4 |
0.67 |
1.3 |
2.9 |
5.3 |
| Масса |
Kg |
0.8 |
1.3 |
2 |
3.5 |
6 |
| Момент холостого хода |
Nm |
0.09 |
0.2 |
0.31 |
0.56 |
1.26 |
| Угловой люфт |
arc
sec |
50 |
20 |
17 |
14 |
| 80 |
13 |
11 |
9 |
| 100 |
10 |
9 |
7 |
| 120 |
8 |
6 |
| 160 |
- |
6 |
5 |
- |
Чертежи редукторов GCSG (зажимной вал)
Таблица размеров к чертежам GCSG с полым входным зажимным валом
| |
ØA |
B |
E |
F |
L |
M |
N |
Ø O
h7 |
ØR1
H7 |
ØT |
ØU |
X |
Y |
Z |
a |
b |
c |
d |
e |
f |
g |
GCSG
17 |
79 |
57.5 |
29 |
21.5 |
0.5 |
9 |
27 |
63 |
10 |
30 |
8 |
27 |
6 |
M5*
10 |
8 |
71 |
8 |
Ø4.5 |
46 |
4 |
M4*
8 |
GCSG
20 |
93 |
59 |
28 |
24 |
0.5 |
8 |
25.5 |
72 |
14 |
30 |
8 |
32 |
8 |
M6*
12 |
8 |
82 |
8 |
Ø5.5
pene-
trate |
Ø9*
7 |
46 |
4 |
GCSG
25 |
107 |
72 |
36 |
29 |
0.5 |
11 |
34 |
86 |
20 |
50 |
14 |
42 |
8 |
M8*
15 |
10 |
96 |
8 |
Ø9*
11 |
70 |
4 |
M5*
10 |
HCSH
32 |
138 |
89.5 |
45 |
35 |
1 |
14 |
37 |
113 |
26 |
70 |
19 |
55 |
8 |
M10*
18 |
12 |
125 |
12 |
Ø6.6
penetrate |
Ø11*
7 |
90 |
4 |
M6*
12 |
Чертежи редукторов GCSG (вал со шпоночным пазом)
Таблица размеров к чертежам GCSG с входным полым валом и шпоночным пазом
| |
ØA |
B |
C |
E |
F |
L |
M |
N |
ØR
H7 |
ØT
h7 |
ØU
h7 |
V |
W |
X |
Y |
Z |
t |
Øk |
Øy |
c |
Ød |
f |
g |
Øb |
GCSG
17 |
79 |
45 |
39 |
29 |
8 |
0.5 |
9.5 |
21.3 |
10 |
48 |
8 |
- |
- |
27 |
6 |
M5*
10 |
1.1 |
38 |
18 |
8 |
4.5 |
8 |
M4 |
71 |
GCSG
20 |
93 |
45.5 |
41 |
28 |
10 |
0.5 |
9 |
21.5 |
14 |
56 |
12 |
13.8 |
4 |
32 |
8 |
M6*
12 |
1.1 |
45 |
21 |
8 |
5.5 |
8 |
M5 |
82 |
GCSG
25 |
107 |
52 |
49 |
36 |
10 |
0.5 |
12 |
21.6 |
20 |
67 |
14 |
16.3 |
5 |
42 |
8 |
M8*
15 |
1.4 |
58 |
26 |
10 |
5.5 |
10 |
M5 |
96 |
HCSH
32 |
138 |
62 |
60 |
45 |
12 |
1 |
15 |
23.6 |
26 |
90 |
14 |
16.3 |
5 |
55 |
8 |
M10*
18 |
1.4 |
78 |
26 |
12 |
6.6 |
12 |
M6 |
125 |
Волновой редуктор серии GSHG
- Конструкция редуктора обеспечивает удобное крепление, что позволяет использовать его в роботах манипуляторах
- Небольшой осевой размер редуктора
- Высокая жесткость позволила сделать редуктор прецизионным
- Редуктор компактен и обладает высокой точностью
- Может применяться в приводах шарниров роботов манипуляторов
- Полый выходной вал
| Характеристики: |
Передат. число |
GSHG 17 |
GSHG 20 |
GSHG 25 |
GSHG 32 |
| Номинальный выходной момент |
Nm |
50 |
20.58 |
32.34 |
50.96 |
98 |
| 80 |
28.42 |
44.1 |
82.32 |
156.8 |
| 100 |
31.36 |
51.94 |
87.22 |
176.4 |
| 120 |
| 160 |
| Максимальный момент при ускорении |
50∼160 |
300% от номинального момента |
| Аварийный тормозной момент |
500% от номинального момента |
| Допустимая входная скорость |
Rpm |
3500 |
Максимальный опрокидывающий
момент на выходном фланце |
Nm |
93.98 |
235.59 |
403.6 |
656.6 |
| Максимальное радиальное усилие |
N |
3136 |
6732 |
9496 |
11828 |
| Максимальное осевое усилие |
1568 |
3366 |
4748 |
5914 |
| Ресурс |
H |
> 10.000 |
| Диапазон рабочих температур |
℃ |
Окружающая: от -10℃ до +110℃ // 130℃ макс. температура корпуса |
| Уровень звукового шума |
dB (A) |
52 |
53 |
55 |
60 |
| Смазка |
4B No.2 |
| Степень защиты корпуса |
IP54 |
| Момент инерции |
Kg*cm2 |
0.054 |
0.090 |
0.282 |
1.09 |
| Крутильная жесткость |
Khf-m / arc-min |
0.45 |
0.67 |
1.3 |
2.9 |
| Масса |
Kg |
1 |
1.38 |
2.1 |
4.5 |
| Момент холостого хода |
Nm |
0.26 |
0.46 |
0.79 |
1.58 |
| Угловой люфт |
arc
sec |
50 |
20 |
17 |
14 |
| 80 |
13 |
11 |
9 |
| 100 |
10 |
9 |
7 |
| 120 |
8 |
6 |
Таблица размеров к чертежам GSHG
| |
ØA |
B |
C |
E |
F |
L |
M |
N |
ØR H7 |
ØT h7 |
ØU H7 |
V |
W |
X |
Y |
Z |
t |
Øk |
Øy |
c |
Ød |
f |
g |
Øb |
GCSG
17 |
79 |
45 |
39 |
29 |
8 |
0.5 |
9.5 |
21.3 |
10 |
48 |
8 |
- |
- |
27 |
6 |
M5*
10 |
1.1 |
38 |
18 |
8 |
4.5 |
8 |
M4 |
71 |
GCSG
20 |
93 |
45.5 |
41 |
28 |
10 |
9 |
21.5 |
14 |
56 |
12 |
13.8 |
4 |
32 |
8 |
M6*
12 |
1.1 |
45 |
21 |
8 |
5.5 |
8 |
M5 |
82 |
GCSG
25 |
107 |
52 |
49 |
36 |
10 |
12 |
21.6 |
20 |
67 |
14 |
16.3 |
5 |
42 |
M8*
15 |
1.4 |
58 |
26 |
10 |
5.5 |
10 |
M5 |
96 |
HCSH
32 |
138 |
62 |
60 |
45 |
12 |
1 |
15 |
23.6 |
26 |
90 |
14 |
16.3 |
5 |
55 |
M10*
18 |
1.4 |
78 |
26 |
12 |
6.6 |
12 |
M6 |
125 |
Волновые редукторы серии GCSD 14
Особенности
- Применяются в системах контроля при производстве светодиодных полупроводников
- Миниатюрный и простой тип редуктора
- Выходной фланец большого размера
- Высокая точность
| Характеристики |
Номин. выходн. момент |
Макс.
момент
при ускор. |
Авар.
тормозной момент |
Допуст. входная скорость |
Передат. число |
Люфт |
Макс. радиал. усилие |
Макс. осевое усилие |
Ресурс |
Уровень зв. шума |
Смазка |
Степень защиты корпуса |
Масса |
| ед. измерения |
Nm |
Rmp |
i |
Arc-sec |
N |
H |
dB
(A) |
Kg |
| GCSD 14 |
5.4 |
300% от
номин. |
500% от
номин. |
3500 |
50 |
≤20 |
90 |
450 |
>
6000 |
72 |
4B No.2 |
IP54 |
0.8 |
| Таблица размеров к чертежу GCSD 14 |
| Размер |
ØA |
B |
C |
D /
E |
F |
ØG
H7 |
ØH |
ØI |
ØJ |
ØK |
ØL
H7 |
ØM |
N-O |
ØP
H7 |
q-r |
S |
T |
GCSD
14 |
83 |
27.5 |
24.5 |
3 |
0.5 |
70.2 |
70 |
46 |
51.7 |
46.5 |
38.1 |
66.67 |
4*M4↓
4.3 |
5 |
2*M2 |
1.3 |
2 |
| Размер |
U |
a° |
b° |
c |
Ød |
e |
f |
Øg |
h |
i |
j |
k |
l |
m |
n |
Øo
H7 |
µ |
GCSD
14 |
2.5 |
20.622 |
7.5 |
8 |
3.5
сквоз-
ное |
76.9 |
8*
М3 |
0.5
сквоз-
ное |
76.66 |
6*М3*
0.5 |
65 |
38 |
10*М3*
0.5 |
6 |
25 |
12↓5 |
14.42 |
Внимание. Производитель оставляет за собой право вносить технические изменения или изменять содержимое документов без предварительного уведомления. Если заказ был уже согласован, вносимые изменения его не коснутся. Поставщик не несет никакой ответственности за возможные ошибки или возможное отсутствие информации в этом документе. Для критических размеров запросите чертеж до заказа на поставку.
